通过对机械手原理、柔性材质变形机理、智能控制等的研究，研发本气动柔性机械人，其中气动柔性机械人可以定向抓取不同尺寸、形状和重量的水果（苹果、梨、脐橙等），将智能自动化引入了传统机械手难以适用的抓持目标不统一的领域。装备具有柔软的气动吸盘，能够自适应地吸附住目标水果，而无需预先知道其准确的形状、质量和尺寸。而且由于由柔性材质构成，吸附动作不会对水果造成任何损伤，尤其适用于易破碎或易划伤的水果的自动上料。

技术参数

吸附重量：≤500g

重复精度：0.2mm

响应速度：0.2s

工作节拍：≤ 60次/分钟

驱动：清洁空气